Wojciech Młynarski był autorem tekstów, poetą, tłumaczem, i piosenkarzem. Debiutował w początkach lat 60. w warszawskim klubie studenckim Hybrydy. Był absolwentem polonistyki na Uniwersytecie Warszawskim. Współpracował z kabaretami Dudek, Owca oraz Dreszczowiec.

Jest autorem piosenek wykonywanych przez siebie oraz przez innych aktorów i piosenkarzy. Do najbardziej znanych należą: „W Polskę idziemy”, „Niedziela na Głównym”, „W co się bawić”, „Róbmy swoje” oraz „Jesteśmy na wczasach”.

Paweł Sztompke z radiowej Jedynki ocenił, że Wojciech Młynarski był w swojej twórczości perfekcyjny. Dziennikarz muzyczny mówił o ogromnym wkładzie artysty w polską kulturę. – Pisał dla całej plejady największych polskich gwiazd estrady i on jak gdyby dał życie tym wielu wspaniałym artystom. Oni śpiewali jego teksty, oni śpiewali jego językiem i jego inteligencją – wspomina Paweł Sztompke. – Nieprawdopodobna postać i jednocześnie cudownie się stało, że mógł taki człowiek wśród nas przebywać, być, pisać – dodał.

Artur Andrus z radiowej Trójki ocenił, że wraz z odejściem Wojciecha Młynarskiego kończy się pewna epoka. Dziennikarz zwracał uwagę na ogromny dorobek artysty. – To jest człowiek, który zrobił dla polskiej piosenki tyle, że trudno sobie wyobrazić, żeby kogoś takiego nie było. Proszę sobie teraz wyobrazić, że nagle tych paru tysięcy piosenek, które on napisał nie ma w polskiej kulturze. No to by było jakieś wielkie ubóstwo – mówił Artur Andrus. IAR

Rodzina artystyma silne korzenie w Łodzi. Dzieci Nelii Artura Rubinsteinów są kuzynami Wojciecha Młynarskiego.