Był jednym z założycieli Łódzkiego Klubu Wysokogórskiego i nauczycielem wspinania dla wielu łódzkich taterników i alpinistów.

Andrzej Wilczkowski, który był inżynierem po Politechnice Łódzkiej i wykładowcą akademickim, spełniał się także jako pisarz. W swoich książkach, opowiadał o miłości do gór, wspinaczkowych przygodach i prawdziwym partnerstwie na górskich wyprawach.

Największą popularnością cieszy siękultowa książka „Miejsce przy stole”, pokazująca środowisko taterników po II wojnie światowej do 1955 roku.

Wilczkowski zmarł w wieku 91 lat.