Dostępne są ekspozycje zewnętrzne, część hali postojowej, lokomotyw oraz kolej ogrodowa.

PSMK zgromadziło w skierniewickiej parowozowni ponad sto różnych jednostek taboru kolejowego: parowozów i wagonów z końca XIX i początku XX wieku. Są wagony pasażerskie, restauracyjne, sypialne i salonowe. Niektóre z nich to unikalne eksponaty nie tylko w skali kraju.

Kolekcja zgromadzona w muzeum kolejnictwa w Skierniewicach to trzecia pod względem wielkości kolekcja w kraju. Parowozownię zwiedzać można od godziny 11 do 16. Wstęp jest wolny.