Do udziału w tak prestiżowym święcie sportowym, powołany został po, trwających dwa lata, eliminacjach. Jego profesjonalizm doceniony został także podczas sportowego święta. Policjant zajął 2. miejsce w klasyfikacji sędziów bokserskich.

Sławomir Milczarek boksem interesuje się od 1983 roku. 13 lat później zdobył pierwsze uprawnienia sędziowskie. Do elitarnego grona 3-gwiazdkowych arbitrów AIBA dołączył po zdanych egzaminach w 2014 roku. Sędziował światowe i europejskie czempionaty, ale jego marzeniem było pojechać na igrzyska olimpijskie.

Udało się, dzięki swojej determinacji wyjechał na IO w Tokio. W Japonii wraz z 36 sędziami z całego świata, czuwał nad prawidłowym przebiegiem sportowej rywalizacji. W Azji sędziował 7 walk w ringu i 30 na punkty. Prowadził m.in. walkę finałową w wadze super ciężkiej, pomiędzy zawodnikami z Uzbekistanu i USA. Za swoją pracę otrzymał prestiżową nagrodę – 2. miejsce w rankingu bokserskich sędziów olimpijskich.

Aspirant sztabowy swoją sportową pasję dzieli ze służbą w policji. Do mundurowej formacji wstąpił na początku lat 90. XX wieku. Od 1998 roku pracuje w Wydziale Techniki Kryminalistycznej KMP w Łodzi.