Aktor urodził się 8 czerwca 1946 roku w Łodzi. Na wielkim ekranie zadebiutował jako 12-latek – rolą Bogusia, syna listonosza w filmie Stanisława Różewicza „Wolne miasto”. Jest absolwentem Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie. Związany był m.in. z Teatrem Narodowym w Warszawie, obecnie z Teatrem Ateneum. Występował w Kabarecie „Pod Egidą” i Kabarecie Olgi Lipińskiej. To odtwórca ról w filmach „Bilans kwartalny”, „Kung-fu”, „Hallo Szpicbródka”, „Lata dwudzieste lata trzydzieste”, „Konsul”, „Baryton”, „Ziemia obiecana”, „Akademia Pana Kleksa”, „Podróże Pana Kleksa”, a także w serialach „Lalka”, „Polskie drogi”, „Tajemnica Enigmy”, „Królowa Bona”, „07 zgłoś się”, „Tata, a Marcin powiedział” i „Rodzina zastępcza”.

Sympatię publiczności zyskał również jako oryginalny wokalista, wydając w latach 80. albumy pod pseudonimem „Franek Kimono”.

W 2020 roku Piotr Fronczewski był jednym z bohaterów Filmowego Lata w Radiu Łódź. Po blisko 40 latach powrócił do Pałacu w Nieborowie, czyli filmowej Akademii Pana Kleksa. – Ostatni raz byłem tutaj z ekipą filmową „Akademii” 38 lat temu. To był drugi rok obowiązywania stanu wojennego. Mieliśmy kręcić i opowiedzieć bajkę, podczas gdy dookoła było smutno, szaroburo i nic się nie chciało. I jakimś przedziwnym zrządzeniem losu się udało wyczarować bajkę – mówił Piotr Fronczewski.

Piotr Fronczewski jest odznaczony m.in. Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski i Złotym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.