W czasie operacji Burza” walczył w ramach l kompanii 25 Pułku Piechoty AK. Doktor Tomasz Toborek z Instytutu Pamięci Narodowej powiedział, że major Mirosław Kopa był autorem wielu publikacji.- Dwa takie dzieła to Historia 25 pułku piechoty i Inspektorat piotrkowski Armii Krajowej w dokumentach i komentarzach. Powstały one dzięki temu, że major gromadził dokumenty oraz pilnował ich, by nie zginęły. Chciał w ten sposób upamiętnić historię 25 pułku piechoty i jego żołnierzy – poinformował Toborek.

Towarzysz broni pułkownik Tadeusz Barański stwierdził, że major Mirosław Kopa był wzorem do naśladowania.- Swoją powinność żołnierską traktował z wielką pokorą, ale i z ogromnym poświęceniem. Był koleżeński i uczciwy. Łączyła nas nie tylko koleżeńska przyjaźń, ale także wspólnota poglądów i stosunek do rzeczywistości polskiej. Dla mnie pozostanie wzorem Polaka – dodał Barański.

Major Mirosław Kopa był ostatnim żyjącym żołnierzem oddziału Aleksandra Arkuszyńskiego ps. Maj.