To biografia jego dziadka – Dawida Oppenheima – naukowca, który zginął w obozie koncentracyjnym w Terezinie. Peter Singer napisał ją na podstawie rodzinnych dokumentów i listów. Na łódzkim Cmentarzu Żydowskim odsłonięto tablicę upamiętniającą śmierć dziadków Petera Singera, którzy w 1941 roku zostali deportowani z Wiednia do łódzkiego getta, stamtąd do Chełmna nad Nerem gdzie zginęli.