Pierwszy wzlot balonu miał miejsce 5 czerwca 1783 r. w Annoney we Francji. Twórcami tego bezzałogowego balonu na ogrzane powietrze o nazwie „Ad Astra”, wykonanego z papieru, byli dwaj bracia, z zawodu papiernicy Joseph i Jacques Montgolfier. 27 sierpnia 1783 r. na Polach Marsowych w Paryżu wzniósł się balon wypełniony wodorem, zbudowany przez francuskiego uczonego Jacquesa Charlesa.