Szczepański boksował w wadze lekkiej. W finale turnieju olimpijskiego w Monachium pokonał Węgra Laszlo Orbana. Oprócz złotego krążka IO, zdobył też medal z tego samego kruszcu rok wcześniej, na Mistrzostwach Europy.

Został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz dwukrotnie Złotym Krzyżem Zasługi. Wystąpił też w kilku filmach, m.in. „Przepraszam, czy tu biją?” oraz „Uprowadzenie Agaty”. W produkcji Filipa Bajona „Powrót” zagrał główną rolę.

Szczepański urodził się w Małeczu pod Tomaszowem Mazowieckim 20 listopada 1939 roku. Reprezentował kluby Pogoń Zduńska Wola, KS Pilica Tomaszów Mazowiecki i Legia Warszawa. Zmarł w niedzielę (15 stycznia).