Przyczyna śmierci Andrzeja Szymczaka nie jest jeszcze znana, ale miał on problemy z sercem. Dwa lata temu przeszedł zawał.

Szymczak uznawany był za najlepszego bramkarza w historii polskiej piłki ręcznej. Z Reprezentacją Polski zdobył brązowy medal Igrzysk Olimpijskich w Montrealu (1976 rok), a dwa lata wcześniej został wicemistrzem Świata. Na turnieju w Szwecji obronił aż 19 z 26 rzutów karnych.

Urodzony w Konstantynowie Łódzkim zawodnik bronił barw miejscowych sokoła i Włókniarza, Śląska Wrocław, Anilany Łódź i austriackiego ASKO SBL Linz. W reprezentacji rozegrał 234 spotkania.