Janusz Kubicki debiutowałw legendarnym spektaklu „Ciemności kryją ziemię” w reżyserii Kazimierza Dejmka w 1957 roku.W Teatrze Nowym, a także w Teatrze Powszechnym, z którym związany był mimo przejścia na emeryturębardzo aktywnie, tworzył kilkadziesiąt niezapomnianych ról, m.in. profesora Higginsa w „My fair lady”,czy Artura w „Tangu” Sławomira Mrożka.

Ostatnio był jednym z bohaterów cyklu „Mistrzowie scenłódzkich” realizowanym w Teatrze Powszechnym. W grudniu miał rozpocząć próby do nowej sztuki Macieja Wojtyszki.

Występował w Teatrze Telewizji, zagrał w kilkunastu polskich filmach.

Janusz Kubicki miał 83 lata.